地球的概念是什么时候知道的?

地球的概念早在古希腊时期就被提出。公元前6世纪，毕达哥拉斯学派认为地球是球体。公元前3世纪，埃拉托斯特尼通过测量亚历山大城和塞恩城的阳光角度，计算出地球周长约4万公里，误差很小。中世纪时，阿拉伯学者保存并发展了这些知识。

15世纪，哥伦布航海进一步证实地球是圆的。中国古代张衡提出“浑天说”，认为大地如蛋黄悬浮在宇宙中。现代科学通过卫星照片直接展示地球全貌，人类对地球的认识经历了从猜想到实证的过程，每个发现都基于前人的观测和计算。